O grau de dificuldade varia de passeio para passeio de acordo com a seguinte escala:

Muito Fácil

Acessível a todos, sem restrições. Sem necessidade de grande preparação física, o esforço dispendido é baixo, a marcha segue por terreno com poucos desníveis, com ritmo da marcha lento e com paragens.

Fácil

Acessível a todos com algumas restrições. Embora não haja necessidade de uma preparação física especial, será necessário dispor de boa saúde e gostar de andar a pé. Inclui desníveis pouco acentuados. A caminhada terá uma duração entre 4 a 5 horas, com um ritmo lento, mas sem grandes paragens.

Média

Acessível à maioria das pessoas que gozem de boa saúde e com uma condição física razoável. A caminhada terá uma duração média de 5 horas, por terrenos com alguns desníveis acentuados com um ritmo não muito elevado e com poucas paragens.

Elevada

Apesar de de acessível à maioria das pessoas é importante que o caminheiro goze de boa saúde e tenha uma condição física acima da média. A caminhada terá uma duração média de 6 horas, por terrenos com desníveis acentuados, com um ritmo de marcha não muito elevado, mas sem grandes paragens.

Desportiva

Este tipo de caminhada destina-se a caminheiros com boa condição física, que pratiquem marcha regularmente. A caminhada poderá ter uma duração superior a 6 horas, por terrenos com desníveis acentuados, elevado ritmo de marcha e sem grandes paragens.