O grau de dificuldade varia de passeio para passeio de acordo com a seguinte escala:

Muito Fácil

Acessível a todos.
Sem exigência de uma condição física especial.
Sem desníveis acentuados.
Caminhadas com duração entre 1 a 2 horas, extensão de 2 a 4 km, ritmo pouco exigente e com paragens frequentes.

Fácil

Acessível a todos, à exceção de quem tenha restrições médicas.
Sem exigência de uma condição física especial.
Poderá incluir pequenos desníveis acentuados e acumulado máximo de 300 metros.
A caminhada terá uma duração entre 3 a 4 horas, uma extensão de 6 a 12 km, ritmo pouco exigente e com algumas paragens.

Moderado

Acessível apenas a quem não tenha restrições médicas e apresente uma boa condição física.
Inclui desníveis acentuados, com acumulados abaixo de 600m
A caminhada terá uma duração entre 4 e 5 horas, uma extensão entre cerca de 9 e 17 km, com ritmo algo exigente e breves paragens.

Moderado +

Acessível apenas a quem não tenha restrições médicas e apresente uma boa condição física.
Inclui desníveis acentuados, com acumulados acima de 600m.
A caminhada terá uma duração entre 4 a 5 horas e uma extensão entre cerca de 12 a 17 km, com ritmo algo exigente e breves paragens.

Difícil

Acessível apenas a quem não tenha restrições médicas e apresente uma ótima condição física.
Inclui desníveis acentuados, com acumulados acima de 800m.
A caminhada terá uma duração entre 5 a 7 horas e extensão entre cerca de 10 e 17 km, com ritmo exigente e breves paragens.